Tiskárny jsou výstupní zařízení, která přenáší data z elektronické podoby do tištěné formy. V dnešní době tiskárny pracují na mnoho principech a dají se dělit podle různých kritérií. Například dle způsobu tisku na jehličkové, inkoustové, laserové a termální. Důležitým faktem je také, zda se jedná o tiskárny klasické nebo multifunkční. Multifunkční tiskárny se oproti klasickým tiskárnám vyznačují dalšími dvěma někdy i třemi funkcemi. Mohou posloužit jako scanner, kopírka, dokonce i jako fax.
Jehličkové tiskárny používají k tisku tiskovou hlavu, která se pohybuje ze strany na stranu po papíru. Přes barvící pásku, která je naplněna inkoustem, dochází k otisku jehličky na papír. Během tisku je využíván tzv. mechanický tlak, a proto tyto tiskárny mohou vytvářet kopie (přes kopírák), což je považováno za hlavní výhodu těchto typů tiskáren. Ačkoli jehličkové tiskárny patří mezi nejstarší, jsou stále používány tam, kde není požadována vysoká kvalita tisku, například pokladny v obchodech. Nevýhodou jehličkových je jejich nepříliš vysoká rychlost.
Inkoustové tiskárny ovládají současnost. Princip tisku inkoustové tiskárny je založen na vymršťování miniaturních kapek inkoustu. Kapky jsou vymršťovány na papír ve velké rychlosti, kde o vychýlení kapek se starají vychylovací elektrody. Rychlost kapek se pohybuje mezi 50 a 100 km/h, vzdálenost mezi listem papíru a tiskovou hlavou je zhruba 1mm. Inkoustové tiskárny dosahují svého největšího odbytu ve formě multifunkčních zařízení. Dobrý odbyt klasických inkoustových tiskáren a multifunkčních inkoustových tiskáren zaručuje také poměr cena-výkon ve spojení s velmi kvalitním tiskem.
Laserové tiskárny pracují na podobném principu jako kopírka. Laserový paprsek vykresluje obrázek na světlocitlivý válec, kde se poté nanáší toner. Toner ulpí právě na osvětlených místech, závěrem je papír tepelně fixován. Laserové tiskárny se vyznačují velmi nízkými náklady na tisk, ovšem na druhou stranu jsou cenově dražší než tiskárny inkoustové. I laserové tiskárny se v současnosti objevují v podobě multifunkčních zařízení.
Termotiskárny jsou založeny na práci s tiskovou hlavou. Tisková hlava je opatřena velmi malými elektrickými odpory s nízkou tepelnou setrvačností. Hlavní výhoda termotiskáren spočívá v nepotřebnosti inkoustu, toneru a dalších doplňků. Tisk je provázen na speciální papír, termotiskárny se využívají zejména pro snadný tisk fotografií nebo jako pokladní tiskárny.
3D tiskárny jsou speciální tiskárny, které dokáží vytvořit z různých materiálů trojrozměrné objekty. Stačí jen vytvořit model objektu přes software nebo naskenovat jiný objekt. Tiskárna pak začne vrstvit materiál do požadovaného tvaru.